FOC与运动控制
有感与无感控制按电机工况选用，联合优化动态、低速和负载响应。
永磁电机驱动与控制
永磁电机驱动，
从控制到系统。
以PMSM / BLDC永磁电机控制为技术核心，联合设计FOC算法、功率级与工程工具。按电压、负载和接口匹配驱动方案，服务低空电推进、车载高低压系统与工业运动控制。
BLDC / PMSM · FOC · CAN / CANopen
OPTIMUS JI / ENGINEERINGPMSM · BLDC
从算法精度，到系统鲁棒性
永磁电机驱动 · 多层协同设计
01
CONTROL
控制与状态观测
有感 / 无感 FOC · 观测器 · MTPA / 弱磁
02
TIMING
采样与调制协同
单电阻电流重构 · PWM / ADC 同步 · SVPWM
03
POWER
功率级与故障响应
门驱时序 · 过流保护 · 故障状态管理
04
VALIDATION
模型开发与标定验证
Simulink → 嵌入式控制 · XCP / A2L · 台架验证
01多电压平台02BLDC / PMSM 控制03软硬件联合开发04样机到定版交付
01 / 核心技术
算法、功率级与工具，
围绕同一台电机协同。
我们提供永磁电机驱动硬件、控制软件与适配开发。以模型开发、台架测试和系统联调连接算法与实际负载，重点关注动态响应、低速运行、连续负载与可诊断性。
功率级与热设计
从供电、峰值与连续负载、结构散热出发定义硬件，避免以单一功率数字选型。
诊断与工程工具
通过Joint Drive Studio开展参数、曲线、故障记录和升级联调，具体功能随版本交付。
OPTIMUS JI / HARDWARE
产品与硬件设计
从控制算法到驱动硬件，按电机、供电与安装空间匹配设计。
电压、功率、接口及外形按项目需求确认；图示不代表所有应用均采用同一硬件。
02 / 应用领域
核心技术复用，
应用按工况定义。
低空飞行器、汽车与工业设备面向不同任务，但都从电机、负载与控制需求出发。关节驱动是这套技术的一项应用，不限定单一电压。
01
低空飞行器电机驱动
面向eVTOL与无人机项目，提供电推进控制及辅助电驱的联合开发。围绕电机特性、任务工况、热设计和系统接口定义验证范围。
02
车载高低压驱动
覆盖低压泵、风机与执行器控制，以及高压电机驱动项目开发。结合团队汽车电驱经验，协同推进算法、功率级、诊断与整车接口。
03
工业泵风机与执行器
面向泵、风机、压缩机及工业执行器，按启动负载、调速范围和工作周期适配永磁电机驱动，联合优化噪声、温升与运行稳定性。
04
机器人关节驱动
面向不同电压、功率和结构需求，协同设计关节驱动。围绕位置、速度与扭矩控制，优化低速品质、连续负载和系统接入。
配套感知与交互模块
智能感知与交互
集成蓝牙、IMU、MCU、硬件唤醒与模拟/数字输入输出资源。为运动感知、设备交互和辅助控制提供紧凑硬件基础，应用固件按需求开发。
03 / 合作流程
从需求到交付，每一步有据可依。
定义需求
电机、负载、电压、接口与项目目标。
联合设计
算法、功率级、结构与通信协同。
样机验证
台架测试、参数标定与系统联调。
定版交付
确认版本、验收范围与后续供货。
电机与控制的协同设计