FOC et commande de mouvement
Commande avec ou sans capteur selon le moteur et la charge, réglage dynamique et à basse vitesse.
COMMANDE DE MOTEURS À AIMANTS PERMANENTS
Moteurs à aimants permanents.
Une commande maîtrisée.
La commande PMSM et BLDC est notre cœur de métier. Algorithmes FOC, électronique de puissance et outils adaptés à la tension, à la charge et aux interfaces, pour l’aviation électrique, l’automobile et l’industrie.
BLDC / PMSM · FOC · CAN / CANopen
OPTIMUS JI / ENGINEERINGPMSM · BLDC
De la précision à la robustesse système
Commande PM · ingénierie intégrée
01
CONTROL
Commande et estimation d’état
FOC avec/sans capteur · observateurs · MTPA / défluxage
02
TIMING
Échantillonnage et modulation
Reconstruction mono-shunt · synchronisation PWM/ADC · SVPWM
03
POWER
Puissance et réaction aux défauts
Séquences de commande de grille · surintensité · états de défaut
04
VALIDATION
Développement par modèles et calibration
Simulink → commande embarquée · XCP / A2L · essais au banc
01Plateformes multi-tensions02Commande BLDC / PMSM03Matériel + logiciel embarqué04Du prototype à la définition finale
01 / Technologie
Algorithmes, puissance et outils.
Conçus autour de votre moteur.
Nous proposons matériel de commande, logiciel embarqué et adaptation pour moteurs à aimants permanents. Modélisation, essais et intégration relient les algorithmes aux charges réelles : dynamique, basse vitesse, fonctionnement continu et diagnostic.
Puissance et conception thermique
Définir le matériel selon alimentation, charges de crête et continues, encombrement et refroidissement.
Diagnostic et outils
Joint Drive Studio pour paramètres, courbes, journaux de défauts et mises à jour, selon version.
OPTIMUS JI / HARDWARE
Produits et conception matérielle
Des algorithmes au matériel, la conception tient compte du moteur, de l’alimentation et de l’espace disponible.
↗ Agrandir l’imageCarte de commande moteur compacte
↗ Agrandir l’imageCarte de puissance et de commande sur mesure
↗ Agrandir l’imagePetite carte circulaire de commande moteur
↗ Agrandir l’imageCarte de commande de traction · détail
Tension, puissance, interfaces et format sont définis par projet ; le matériel varie selon l’application.
02 / Applications
Une base de commande commune.
Une ingénierie adaptée à chaque usage.
Aéronefs, véhicules et équipements industriels répondent à des missions différentes. Le moteur, la charge et les besoins de commande définissent chaque solution, y compris les articulations robotiques, sans tension unique imposée.
01
Entraînements pour l’aviation électrique
Co-développement de la commande de propulsion et d’entraînements auxiliaires pour eVTOL et drones, selon le moteur, la mission, la thermique et les interfaces.
Applications et capacités
- Co-développement logiciel de propulsion
- Pompes et ventilateurs auxiliaires
- Adaptation moteur et puissance
- Essais au sol et intégration
Fonctions, alimentation, performances et disponibilité sont confirmées dans les spécifications du projet.
Parlons de votre projet ↗
02
Entraînements automobiles BT et HT
Commande de pompes, ventilateurs et actionneurs basse tension, et développement haute tension. Expérience automobile de l’équipe en algorithmes, puissance, diagnostic et interfaces.
Applications et capacités
- Commande BLDC/PMSM basse tension
- Projets haute tension sur mesure
- Gestion thermique et coordination
- Diagnostic, calibration et validation
Fonctions, alimentation, performances et disponibilité sont confirmées dans les spécifications du projet.
Parlons de votre projet ↗
03
Pompes, ventilateurs et actionneurs industriels
Développement de commandes pour pompes, ventilateurs, compresseurs et actionneurs, selon charge de démarrage, plage de vitesse et cycle de service, avec optimisation du bruit et de la thermique.
Applications et capacités
- Choix avec/sans capteur
- Réglage au démarrage et en charge variable
- Validation bruit, thermique et stabilité
- Interfaces et diagnostic
Fonctions, alimentation, performances et disponibilité sont confirmées dans les spécifications du projet.
Parlons de votre projet ↗
04
Commande d’articulations robotiques
Des commandes adaptées à la tension, à la puissance et à l’encombrement. Régulation de position, vitesse et couple, comportement à basse vitesse et charges continues.
Applications et capacités
- Tension, courant et format selon la charge
- Régulation position/vitesse/couple
- CAN/CANopen selon version
- Paramètres, diagnostic et mise à jour
Fonctions, alimentation, performances et disponibilité sont confirmées dans les spécifications du projet.
Parlons de votre projet ↗Modules de détection et d’interaction
Détection et interaction
Carte compacte intégrant Bluetooth, IMU, MCU, réveil matériel et E/S analogiques et numériques. Base pour la détection de mouvement et la commande auxiliaire, avec logiciel adapté.
03 / Notre démarche
Un parcours clair, du besoin à la livraison.
Définir
Moteur, charge, tension, interfaces et objectifs.
Co-concevoir
Algorithmes, puissance, format et communication.
Valider
Essais, réglages et intégration.
Finaliser
Version, critères de réception et fourniture.
MOTEUR ET COMMANDE CONÇUS ENSEMBLE
04 / LET’S BUILD
Commençons par votre projet moteur.
Décrivez votre application, moteur et difficulté pour définir le périmètre et les prochaines étapes.
zz@optimusji.com ↗Shanghai, Chine
Optimus Ji Technology Co., Ltd.